你了解牛气冲天的SLAM科技吗？
发布时间：2022-05-20 09:36:09 所属栏目：安全 来源：互联网
导读：SLAM：SimultaneousLocalizationandMapping，即时定位与地图构建技术。它指的是：机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态，再根据自身位置构建周围环境的增量式地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。
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SLAM：SimultaneousLocalizationandMapping，即时定位与地图构建技术。它指的是：机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态，再根据自身位置构建周围环境的增量式地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。 SLAM技术的发展推动了定位(Localization)、跟踪(Tracking)以及路径规划(PathPlanning)技术的发展，进而对无人机、无人驾驶、机器人等热门研究领域产生重大影响。 VR/AR方面：辅助增强视觉效果。SLAM技术能够构建视觉效果更为真实的地图，从而针对当前视角渲染虚拟物体的叠加效果，使之更真实没有违和感。VR/AR代表性产品中微软Hololens、谷歌ProjectTango以及MagicLeap都应用了SLAM作为视觉增强手段。 无人机领域及机器人定位导航领域：地图建模。SLAM可以快速构建局部3D地图，并与地理信息系统（GIS）、视觉对象识别技术相结合，可以辅助无人机识别路障并自动避障规划路径，还可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。曾经刷爆美国朋友圈的Hovercamera无人机，正是应用SLAM技术。国内的科沃斯、塔米扫地机通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机可以高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，从而成功让自己步入了智能导航的阵列。 无人驾驶领域：视觉里程计。SLAM技术可以提供视觉里程计功能，并与GPS等其他定位方式相融合，从而满足无人驾驶精准定位的需求。例如，应用了基于激光雷达技术LidarSlam的Google无人驾驶车以及牛津大学MobileRoboticsGroup11年改装的无人驾驶汽车野猫(Wildcat)均已成功路测。 SLAM框架 自从上世纪80年代SLAM概念的提出到现在，SLAM技术已经走过了30多年的历史。SLAM技术采用的硬件、算法也在“与时俱进”，SLAM技术框架逐渐丰富。在硬件方面，SLAM系统使用的传感器从早期的声呐，逐渐演变到后来的2D/3D激光雷达，再到单目、双目摄像机，RGBD、ToF等深度摄像机，以及与惯性测量单元（IMU）等传感器的融合。在软件算法方面，也从开始的基于滤波器的方法，如扩展卡尔曼滤波器（EKF）、粒子滤波器（PF）等，向基于优化的方法转变。 （编辑：江门站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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