AllenInstitute开源诠释AI框架AllenAct供PyTorch支持
发布时间：2022-03-01 11:55:41 所属栏目：大数据 来源：互联网
导读：体现人工智能(EmbodiedAI)是人工智能中的一个子领域，通常体现人工智能是为了让人工智能透过与真实世界互动，进而完成任务。当前，越来越多研究人员相信，体现人工智能才是未来有能力辅助人类的人工智能技术，诸如请机器人到特定位置拿取特定物品，到协助残
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体现人工智能(Embodied AI)是人工智能中的一个子领域，通常体现人工智能是为了让人工智能透过与真实世界互动，进而完成任务。当前，越来越多研究人员相信，体现人工智能才是未来有能力辅助人类的人工智能技术，诸如请机器人到特定位置拿取特定物品，到协助残障人士在交通运输系统内移动的装置，都是体现人工智能的范畴。 正因如此非营利组织生物科学研究机构Allen Institut正式开源了体现人工智能框架AllenAct，其重点放在体现人工智能的可重现性研究，提供了模块化和弹性的研究环境。体现人工智能在最近已经有了长足的进展，这在一定程度上要归功于诸如深度强化学习和计算机视觉，自然语言处理和机器人技术等创新技术的出现。 当前体现人工智能的模拟环境有AI2-THOR、CARLA，还有脸书的Habitat等。Allen Institute研究人员指出，虽然多元的工具能够促进技术的发展，但同时也使得社群分裂，在某一个环境训练完模型后，要在另一个环境中测试，需要花费大量的心力，而这个状况对科学发展不利。 AllenAct这个框架，提供了模块化且灵活的学习框架，能够符合体现人工智能研究的需求，AllenAct提供丰富的体现环境、任务和算法等支持。 且算法囊括PPO、DD-PPO和A2C，还包括了离线训练算法offline IL，而AllenAct也提供开箱即用的视觉化解决方案，用户能将代理第一人称和第三人称检视图，和中介模型张量整合到Tensorboard。另外，AllenAct还有大量文件、教学、起始程序码和预训练模型等资源，并提供PyTorch优先支持。 （编辑：江门站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
